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Stable Grip Control on Soft Objects With Time-Varying...

IEEE Transactions on Robotics 2016 / 6 Vol. 32; Iss. 3

Stable Grip Control on Soft Objects With Time-Varying Stiffness

Nanayakkara, Thrishantha, Jiang, Allen, del Rocio Armas Fernandez, Maria, Liu, Hongbin, Althoefer, Kaspar, Bimbo, Joao
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Volume:
32
Langue:
english
Journal:
IEEE Transactions on Robotics
DOI:
10.1109/tro.2016.2549545
Date:
June, 2016
Fichier:
PDF, 1.77 MB
english, 2016
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