Robust control of an underactuated AUV

IFAC Proceedings Volumes 2012 Vol. 45; Iss. 27

Robust control of an underactuated AUV

Cutipa-Luque, Juan C., Donha, Décio Crisol, Dantas, João L. Dozzi, de Oliveira, Lucas Machado, de Barros, Ettore A.
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Volume:
45
Année:
2012
Langue:
english
Journal:
IFAC Proceedings Volumes
DOI:
10.3182/20120919-3-it-2046.00024
Fichier:
PDF, 475 KB
english, 2012
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