Proximity query based on second order cone programming...

Assembly Automation 2015 / 09 Vol. 35; Iss. 4

Proximity query based on second order cone programming using convex superquadrics: a static collision detection algorithm for narrow-phase

Chen, Lin, Ni, Chongqi, Feng, Junjie, Dai, Jun, Huang, Bingqiong, Liu, Huaping, Pan, Haihong
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Volume:
35
Langue:
english
Journal:
Assembly Automation
DOI:
10.1108/AA-03-2015-018
Date:
September, 2015
Fichier:
PDF, 383 KB
english, 2015
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