Implementing Torque Control with High-Ratio Gear Boxes and...

International Journal of Humanoid Robotics 2016 / 03 Vol. 13; Iss. 1

Implementing Torque Control with High-Ratio Gear Boxes and Without Joint-Torque Sensors

Del Prete, Andrea, Mansard, Nicolas, Ramos, Oscar E., Stasse, Olivier, Nori, Francesco
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Volume:
13
Langue:
english
Journal:
International Journal of Humanoid Robotics
DOI:
10.1142/s0219843615500449
Date:
March, 2016
Fichier:
PDF, 5.70 MB
english, 2016
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