[IEEE 2015 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR ) - Miedzyzdroje, Poland (2015.8.24-2015.8.27)] 2015 20th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR) - An application of polynomial matrix σ-inverse in minimum-energy state-space perfect control of nonsquare LTI MIMO systems

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