Vision-Based Caging Grasps of Polyhedron-Like Workpieces...

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2015 / 7 Vol. 12; Iss. 3

Vision-Based Caging Grasps of Polyhedron-Like Workpieces With a Binary Industrial Gripper

Su, Jianhua, Qiao, Hong, Ou, Zhicai, Liu, Zhi-Yong
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Volume:
12
Langue:
english
Journal:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
DOI:
10.1109/tase.2014.2371852
Date:
July, 2015
Fichier:
PDF, 3.29 MB
english, 2015
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