ARES, a variable stiffness actuator with embedded force...

Industrial Robot / An International Journal 2014 / 10 Vol. 41; Iss. 6

ARES, a variable stiffness actuator with embedded force sensor for the ATLAS exoskeleton

Cestari, M., Sanz-Merodio, D., Arevalo, J.C., Garcia, E.
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Volume:
41
Langue:
english
Journal:
Industrial Robot: An International Journal
DOI:
10.1108/ir-06-2014-0350
Date:
October, 2014
Fichier:
PDF, 452 KB
english, 2014
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