Design of Series-Elastic Actuators for Dynamic Robots With...

Journal of Mechanisms and Robotics 2009 Vol. 1; Iss. 1

Design of Series-Elastic Actuators for Dynamic Robots With Articulated Legs

Curran, Simon, Knox, Brian T., Schmiedeler, James P., Orin, David E.
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Volume:
1
Année:
2009
Langue:
english
Journal:
Journal of Mechanisms and Robotics
DOI:
10.1115/1.2960535
Fichier:
PDF, 636 KB
english, 2009
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