[IEEE 2014 International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration for Intelligent Systems (MFI) - Beijing, China (2014.9.28-2014.9.29)] 2014 International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration for Intelligent Systems (MFI) - Modular multi sensor data fusion architecture for autonomous vehicles: Using the RACE system on a segway RMP 440

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