A Reliability-Based Particle Filter for Humanoid Robot...

Sensors 2013 / 11 Vol. 13; Iss. 11

A Reliability-Based Particle Filter for Humanoid Robot Self-Localization in RoboCup Standard Platform League

Munera Sánchez, Eduardo, Muñoz Alcobendas, Manuel, Blanes Noguera, Juan, Benet Gilabert, Ginés, Simó Ten, José
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Volume:
13
Langue:
english
Journal:
Sensors
DOI:
10.3390/s131114954
Date:
November, 2013
Fichier:
PDF, 2.69 MB
english, 2013
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