Trajectory estimation of a skid-steering mobile robot...

Robotica 2012 / 1 Vol. 30; Iss. 1

Trajectory estimation of a skid-steering mobile robot propelled by independently driven wheels

Okada, Tokuji, Mahmoud, Abeer, Botelho, Wagner Tanaka, Shimizu, Toshimi
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Volume:
30
Langue:
english
Journal:
Robotica
DOI:
10.1017/S026357471100035X
Date:
January, 2012
Fichier:
PDF, 1.70 MB
english, 2012
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