Stability of biped robotic walking with frictional...

Robotica 2013 / 7 Vol. 31; Iss. 4

Stability of biped robotic walking with frictional constraints

Zhou, Xuefeng, Guan, Yisheng, Jiang, Li, Zhu, Haifei, Cai, Chuanwu, Wu, Wenqiang, Zhang, Hong
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Volume:
31
Langue:
english
Journal:
Robotica
DOI:
10.1017/S0263574712000598
Date:
July, 2013
Fichier:
PDF, 2.63 MB
english, 2013
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