Magnetic field constraints and sequence-based matching for...

Robotics and Autonomous Systems 2015 / 08 Vol. 70

Magnetic field constraints and sequence-based matching for indoor pose graph SLAM

Jung, Jongdae, Oh, Taekjun, Myung, Hyun
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Volume:
70
Langue:
english
Journal:
Robotics and Autonomous Systems
DOI:
10.1016/j.robot.2015.03.003
Date:
August, 2015
Fichier:
PDF, 4.45 MB
english, 2015
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