Swing-up of a cart--pendulum system with friction by energy...

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part I: Journal of Systems and Control Engineering 2004 / 08 Vol. 218; Iss. 5

Swing-up of a cart--pendulum system with friction by energy control

Ishitobi, M., Ohta, Y., Nishioka, Y., Kinoshita, H.
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Volume:
218
Langue:
english
Journal:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering
DOI:
10.1177/095965180421800507
Date:
August, 2004
Fichier:
PDF, 214 KB
english, 2004
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