Wave Haptics: Building Stiff Controllers from the Natural...

Internatinal Journal of Robotics Research 2007 / 01 Vol. 26; Iss. 1

Wave Haptics: Building Stiff Controllers from the Natural Motor Dynamics

Diolaiti, N., Niemeyer, G., Tanner, N. A.
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Volume:
26
Langue:
english
Journal:
The International Journal of Robotics Research
DOI:
10.1177/0278364907073779
Date:
January, 2007
Fichier:
PDF, 728 KB
english, 2007
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