Calibration for mobile robots with an invariant Jacobian
Joaquim A. Batlle, Josep M. Font-Llagunes, Ana BarjauVolume:
58
Année:
2010
Langue:
english
Pages:
6
DOI:
10.1016/j.robot.2009.09.002
Fichier:
PDF, 6.27 MB
english, 2010