A higher level path tracking controller for a four-wheel...

Robotics and Autonomous Systems 2006 Vol. 54; Iss. 1

A higher level path tracking controller for a four-wheel differentially steered mobile robot

Elie Maalouf, Maarouf Saad, Hamadou Saliah
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Volume:
54
Année:
2006
Langue:
english
Pages:
11
DOI:
10.1016/j.robot.2005.10.001
Fichier:
PDF, 2.05 MB
english, 2006
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