Tripod gaits for fault tolerance of hexapod walking...

Robotics and Autonomous Systems 2005 Vol. 52; Iss. 2-3

Tripod gaits for fault tolerance of hexapod walking machines with a locked joint failure

Jung-Min Yang
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Volume:
52
Année:
2005
Langue:
english
Pages:
10
DOI:
10.1016/j.robot.2005.04.002
Fichier:
PDF, 182 KB
english, 2005
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