[IEEE 2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2013) - Atlanta, GA (2013.10.15-2013.10.17)] 2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) - Design of an ankle-knee joint system of a humanoid robot with a linear electro-hydrostatic actuator driven parallel ankle mechanism and redundant biarticular actuators

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