Effect of the joint inertia on selection of under-actuated...

Mechanism and Machine Theory 2010 Vol. 45; Iss. 7

Effect of the joint inertia on selection of under-actuated control algorithm for flexible-link manipulators

Mohamed W. Mehrez, Ayman A. El-Badawy
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Volume:
45
Année:
2010
Langue:
english
Pages:
14
DOI:
10.1016/j.mechmachtheory.2010.03.003
Fichier:
PDF, 1.30 MB
english, 2010
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