Intelligent robust control of a robotic unicycle based on a...

Advanced Robotics 1997 / 01 Vol. 12; Iss. 4

Intelligent robust control of a robotic unicycle based on a new physical measure for mechanical controllability

Ulyanov, V.S., Watanabe, S., Yamafuji, K., Ulyanov, S.V., Litvintseva, L.V., Kurawaki, I.
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Volume:
12
Langue:
english
Journal:
Advanced Robotics
DOI:
10.1163/156855398x00299
Date:
January, 1997
Fichier:
PDF, 10.53 MB
english, 1997
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