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[IEEE 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Beijing, China (2006.10.9-2006.10.15)] 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - Motion Planning of Emergency Stop for Humanoid Robot by State Space Approach

Morisawa, Mitsuharu, Kaneko, Kenji, Kanehiro, Fumio, Kajita, Shuuji, Fujiwara, Kiyoshi, Harada, Kensuke, Hirukawa, Hirohisa
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Année:
2006
Langue:
english
DOI:
10.1109/iros.2006.282232
Fichier:
PDF, 1.04 MB
english, 2006
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