Calibration-free robotic eye-hand coordination based on an...

IEEE Transactions on Robotics 2004 / 10 Vol. 20; Iss. 5

Calibration-free robotic eye-hand coordination based on an auto disturbance-rejection controller

Jianbo Su,, Wenbin Qiu,, Hongyu Ma,, Peng-Yung Woo,
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Volume:
20
Langue:
english
Journal:
IEEE Transactions on Robotics
DOI:
10.1109/tro.2004.829458
Date:
October, 2004
Fichier:
PDF, 469 KB
english, 2004
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