Stiffness control of a coupled tendon-driven robot hand

IEEE Control Systems 1994 / 10 Vol. 14; Iss. 5

Stiffness control of a coupled tendon-driven robot hand

Young-Tae Lee,, Hyouk-Ryeol Choi,, Wan-Kyun Chung,, Youngil Youm,
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Volume:
14
Langue:
english
Journal:
IEEE Control Systems
DOI:
10.1109/37.320882
Date:
October, 1994
Fichier:
PDF, 866 KB
english, 1994
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