Improved Techniques for Grid Mapping With Rao-Blackwellized...

IEEE Transactions on Robotics 2007 / 02 Vol. 23; Iss. 1

Improved Techniques for Grid Mapping With Rao-Blackwellized Particle Filters

Grisetti, Giorgio, Stachniss, Cyrill, Burgard, Wolfram
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Volume:
23
Langue:
english
Journal:
IEEE Transactions on Robotics
DOI:
10.1109/tro.2006.889486
Date:
February, 2007
Fichier:
PDF, 1.15 MB
english, 2007
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