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Spatio-geometric impedance control of Gough-Stewart...

IEEE Transactions on Robotics and Automation 1999 / 4 Vol. 15; Iss. 2

Spatio-geometric impedance control of Gough-Stewart platforms

Fasse, E.D., Gosselin, C.M.
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Volume:
15
Langue:
english
Journal:
IEEE Transactions on Robotics and Automation
DOI:
10.1109/70.760349
Date:
April, 1999
Fichier:
PDF, 314 KB
english, 1999
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