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Optimal robot excitation and identification

IEEE Transactions on Robotics and Automation 1997 / Oct. Vol. 13; Iss. 5

Optimal robot excitation and identification

Swevers, J., Ganseman, C., Tukel, D.B., de Schutter, J., Van Brussel, H.
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Volume:
13
Langue:
english
Journal:
IEEE Transactions on Robotics and Automation
DOI:
10.1109/70.631234
Date:
January, 1997
Fichier:
PDF, 286 KB
english, 1997
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