Acoustic Range Sensing Servo Control: Improved Robot...

IEEE Transactions on Ultrasonics Ferroelectrics and Frequency Control 1987 / 03 Vol. 34; Iss. 2

Acoustic Range Sensing Servo Control: Improved Robot Positioning and Trajectory

Schoenwald, J.S., Black, M.S., Martin, J.F., Arnold, G.A., Allison, T.A.
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Volume:
34
Langue:
english
Journal:
IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics and Frequency Control
DOI:
10.1109/t-uffc.1987.26935
Date:
March, 1987
Fichier:
PDF, 737 KB
english, 1987
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