Active preload control of a redundantly actuated Stewart...

Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2015 / 04 Vol. 32

Active preload control of a redundantly actuated Stewart platform for backlash prevention

Ding, Boyin, Cazzolato, Benjamin S., Grainger, Steven, Stanley, Richard M., Costi, John J.
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Volume:
32
Langue:
english
Journal:
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
DOI:
10.1016/j.rcim.2014.09.005
Date:
April, 2015
Fichier:
PDF, 1.45 MB
english, 2015
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