Low computational-complexity algorithms for vision-aided...

Robotics and Autonomous Systems 2015 / 07 Vol. 69

Low computational-complexity algorithms for vision-aided inertial navigation of micro aerial vehicles

Troiani, Chiara, Martinelli, Agostino, Laugier, Christian, Scaramuzza, Davide
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Volume:
69
Langue:
english
Journal:
Robotics and Autonomous Systems
DOI:
10.1016/j.robot.2014.08.006
Date:
July, 2015
Fichier:
PDF, 3.84 MB
english, 2015
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