Task-Space Control of Robot Manipulators With Null-Space...

IEEE Transactions on Robotics 2014 / 04 Vol. 30; Iss. 2

Task-Space Control of Robot Manipulators With Null-Space Compliance

Sadeghian, Hamid, Villani, Luigi, Keshmiri, Mehdi, Siciliano, Bruno
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Volume:
30
Langue:
english
Journal:
IEEE Transactions on Robotics
DOI:
10.1109/TRO.2013.2291630
Date:
April, 2014
Fichier:
PDF, 8.70 MB
english, 2014
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