[IEEE 2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering (iCREATE) - Islamabad, Pakistan (2014.4.22-2014.4.24)] 2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering (iCREATE) - Analysis of End-Effector position and orientation for 2P-3R Planer Pneumatic Robotic Arm

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