Design of an optimal trajectory control system for flexible...

Design of an optimal trajectory control system for flexible robot arms and simultaneous optimization of trajectory control and structural systems

Masao Nomura, Hiroshi Yamakawa
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Volume:
14
Année:
1993
Langue:
english
Pages:
12
DOI:
10.1016/0168-874x(93)90024-k
Fichier:
PDF, 549 KB
english, 1993
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