Building 3D visual maps of interior space with a new...

Robotics and Autonomous Systems 2013 / 8 Vol. 61; Iss. 8

Building 3D visual maps of interior space with a new hierarchical sensor fusion architecture

Kwon, Hyukseong, Ahmad Yousef, Khalil M., Kak, Avinash C.
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Volume:
61
Langue:
english
Journal:
Robotics and Autonomous Systems
DOI:
10.1016/j.robot.2013.04.016
Date:
August, 2013
Fichier:
PDF, 3.53 MB
english, 2013
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