Distributed adaptive control for consensus tracking with...

Automatica 2014 / 04 Vol. 50; Iss. 4

Distributed adaptive control for consensus tracking with application to formation control of nonholonomic mobile robots

Wang, Wei, Huang, Jiangshuai, Wen, Changyun, Fan, Huijin
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Volume:
50
Langue:
english
Journal:
Automatica
DOI:
10.1016/j.automatica.2014.02.028
Date:
April, 2014
Fichier:
PDF, 947 KB
english, 2014
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