A Comprehensive UAV Indoor Navigation System Based on...

Acta Automatica Sinica (Elsevier) 2013 / 11 Vol. 39; Iss. 11

A Comprehensive UAV Indoor Navigation System Based on Vision Optical Flow and Laser FastSLAM

WANG, Fei, CUI, Jin-Qiang, CHEN, Ben-Mei, LEE, Tong H
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Volume:
39
Langue:
english
Journal:
Acta Automatica Sinica
DOI:
10.1016/S1874-1029(13)60080-4
Date:
November, 2013
Fichier:
PDF, 1.11 MB
english, 2013
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