Exact robot navigation using artificial potential functions

IEEE Transactions on Robotics and Automation 1992 / Oct. Vol. 8; Iss. 5

Exact robot navigation using artificial potential functions

Rimon, E., Koditschek, D.E.
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Volume:
8
Langue:
english
Journal:
IEEE Transactions on Robotics and Automation
DOI:
10.1109/70.163777
Date:
January, 1992
Fichier:
PDF, 2.05 MB
english, 1992
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