A Minimum-Jerk Speed-Planning Algorithm for Coordinated...

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2006 / 10 Vol. 3; Iss. 4

A Minimum-Jerk Speed-Planning Algorithm for Coordinated Planning and Control of Automated Assembly Manufacturing

Gyorfi, J.S., Wu, C.-H.
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Volume:
3
Langue:
english
Journal:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering
DOI:
10.1109/TASE.2005.860987
Date:
October, 2006
Fichier:
PDF, 373 KB
english, 2006
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