Real-Time Motion Planning With Applications to Autonomous...

IEEE Transactions on Control Systems Technology 2009 / 09 Vol. 17; Iss. 5

Real-Time Motion Planning With Applications to Autonomous Urban Driving

Kuwata, Y., Karaman, S., Teo, J., Frazzoli, E., How, J.P., Fiore, G.
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Volume:
17
Langue:
english
Journal:
IEEE Transactions on Control Systems Technology
DOI:
10.1109/TCST.2008.2012116
Date:
September, 2009
Fichier:
PDF, 1.74 MB
english, 2009
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