Adaptive variable structure controller of redundant robots...

Robotics and Autonomous Systems 2013 / 6 Vol. 61; Iss. 6

Adaptive variable structure controller of redundant robots with mobile/fixed obstacles avoidance

Madani, Tarek, Daachi, Boubaker, Benallegue, Abdelaziz
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Volume:
61
Langue:
english
Journal:
Robotics and Autonomous Systems
DOI:
10.1016/j.robot.2013.02.010
Date:
June, 2013
Fichier:
PDF, 2.35 MB
english, 2013
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