Real-world reinforcement learning for autonomous humanoid...

Robotics and Autonomous Systems 2012 Vol. 60; Iss. 11

Real-world reinforcement learning for autonomous humanoid robot docking

Nicolás Navarro-Guerrero, Cornelius Weber, Pascal Schroeter, Stefan Wermter
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Volume:
60
Année:
2012
Langue:
english
DOI:
10.1016/j.robot.2012.05.019
Fichier:
PDF, 1.14 MB
english, 2012
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