[Nanyang Technological Univ ICARV 2002: The Seventh International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision - Singapore (2-5 Dec. 2002)] 7th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, 2002. ICARCV 2002. - Kinematics analysis and mechatronics system design of a 3-DOF in-parallel actuated mechanism

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