Efficient inverse kinematics for general 6R manipulators

IEEE Transactions on Robotics and Automation 1994 Vol. 10; Iss. 5

Efficient inverse kinematics for general 6R manipulators

Manocha, D., Canny, J.F.
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Volume:
10
Année:
1994
Langue:
english
DOI:
10.1109/70.326569
Fichier:
PDF, 939 KB
english, 1994
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