Adaptive Vision and Force Tracking Control for Robots With...

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2010 Vol. 15; Iss. 3

Adaptive Vision and Force Tracking Control for Robots With Constraint Uncertainty

Chien Chern Cheah, Hou, S.P., Yu Zhao, Slotine, J.-J.E.
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Volume:
15
Année:
2010
Langue:
english
DOI:
10.1109/tmech.2009.2027115
Fichier:
PDF, 354 KB
english, 2010
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