Wheel slippage and sinkage detection for planetary rovers

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2006 Vol. 11; Iss. 2

Wheel slippage and sinkage detection for planetary rovers

G. Reina, L. Ojeda, A. Milella, J. Borenstein
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Volume:
11
Année:
2006
Langue:
english
DOI:
10.1109/tmech.2006.871095
Fichier:
PDF, 1.32 MB
english, 2006
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