Monocular SLAM with undelayed initialization for an indoor...

Robotics and Autonomous Systems 2012 Vol. 60; Iss. 6

Monocular SLAM with undelayed initialization for an indoor robot

Kiwan Choi, Jiyoung Park, Yeon-Ho Kim, Hyoung-Ki Lee
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Volume:
60
Année:
2012
Langue:
english
Pages:
11
DOI:
10.1016/j.robot.2012.02.002
Fichier:
PDF, 1.52 MB
english, 2012
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