Vision-Based Kidnap Recovery with SLAM for Home Cleaning...

Journal of Intelligent & Robotic Systems 2012 / 07 Vol. 67; Iss. 1

Vision-Based Kidnap Recovery with SLAM for Home Cleaning Robots

Seongsoo Lee, Sukhan Lee, Seungmin Baek
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Volume:
67
Langue:
english
Pages:
18
DOI:
10.1007/s10846-011-9647-4
Date:
July, 2012
Fichier:
PDF, 1.19 MB
english, 2012
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