An inverse kinematic solution for kinematically redundant...

An inverse kinematic solution for kinematically redundant robot manipulators

Se-Young Oh, David Orin, Michael Bach
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Volume:
1
Année:
1984
Langue:
english
Pages:
15
DOI:
10.1002/rob.4620010303
Fichier:
PDF, 609 KB
english, 1984
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